En dépit des essais des constructeurs en recherche sur les moteurs rotatif, Mazda a été la seule firme automobile à connaître le succès avec ce type de moteur.
Dans cette histoire - source communiquée par Mazda - nous jetons un coup d'oeil au développement du moteur, inventé par Felix Wankel. Le moteur rotatif a commencé par un rêve improbable au cours de l'été 1919, rêve d'un garçon allemand de 17 ans : Felix Heinrich Wankel (1902 - 1988).

Dans ce rêve, il est allé à un concert dans sa propre voiture "fabriquée maison". Il se rappelle même se vanter, toujours dans son rêve, à ses amis: "ma voiture a un nouveau type de moteur: mi-turbine et mi-conventionnel. Je l'ai inventé!"
Quand il s'est réveillé le matin, il a été convaincu que le rêve était un prémonition de la naissance d'un nouveau type de moteur d'essence.
Il n'avait alors aucunes connaissances fondamentales au sujet des moteurs à combustion interne, mais il a intuitivement cru que le moteur pourrait réaliser quatre cycles ( admission, compression,combustion,échappement ) tout en tournant.
Ce rêve a déclenché la naissance du moteur rotatif, qui avait été essayé des d'innombrables fois par des personnes partout dans le monde depuis le 16ème siècle.
Le rêve et l'intuition de Wankel ont orienté toute sa vie.
En 1924, à l'âge de 22, Felix Wankel a établi un petit laboratoire pour le développement du moteur rotatif, où il s'est engagé dans la recherche et le développement.
Pendant la seconde guerre mondiale, il a continué son travail avec l'appui du ministère allemand de l'aviation et les grandes sociétés civiles, toutes deux croyaient que le moteur rotatif servirait à l'intérêt national...
Elles ont soutenu que le moteur rotatif pourrait déplacer la nation allemande et ses industries vers "le sommet".
Arrêté par les autoritées françaises à la fin de la seconde guerre mondiale son laboratoire fût démantelé et tous ses documents saisis.
En 1956, alors qu'il est sous contrat chez N.S.U un compresseur à rotor est monté sur l'engin de record NSU. Cette machine, animée par un monocylindre de 50 cm3 couplé à ce compresseur, atteint la fabuleuse vitesse de 196,3 km/h
1957: C'est chez NSU qu'il construisit le premier moteur rotatif. Le DKM, un moteur de 125 cm3 pour 29ch, pouvant tourner à 16000 tr/min.
En novembre 1959, NSU pouvait annoncer officiellement la mise au point du moteur rotatif Wankel..
En 1963 fût équipée la première voiture à moteur rotatif : Le Spider
Petite anecdote : le 1 000 000^ème véhicule Mazda à moteur rotatif fût contruit le 10 novembre 1979